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焊接機器人自動化生產線由焊接機器人，搬運機器人，變位機，焊接夾具，自動化生產線，電控系統等根據產品焊接工藝要求，產能情況集成焊接機器人自動化生產線

焊接機器人自動化生產線主要原理為

1.采用人工裝件，焊接機器人分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件采用機器人取件和碼垛，人工補料。 

2.傳動和傳輸結構簡單，有利于提高工件流轉的重復定位精度和效率； 

3.配合自動夾具，可最大限度保證焊接質量 ，提高良品率。

焊接機器人自動化生產線主要應用于汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運動器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業。